İnsansız gezicilerde kaymayı önlemek için yeni bir sistem - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

İnsansız gezicilerde kaymayı önlemek için yeni bir sistem - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Bunu gerçekleştirmek için Japonya’nın Shibaura Teknoloji Enstitüsü (SIT) Sistem Mühendisliği ve Bilim Koleji Makine ve Kontrol Sistemleri Bölümü’nden Profesör Kojiro Iizuka ve yine SIT’den Dr Gezicilerin her bir tekerleğin çekiş gücü hakkında bilgi edinmesi bu sorunun bir çözümüdür

Ek olarak, nükleer torba analizi yoluyla araştırmacılar, gerilim değişim oranının, kayma seviyesini ve gezicinin seyahat durumundaki müteakip değişiklikleri etkili bir şekilde ölçebildiğini buldu

İnsan kaslarıyla paralellikler kuran araştırmacılar, gezicinin şasisindeki şekil değişikliğini gerilim olarak gösteren değişikliği iki kategoriye ayırdı: gerilimin yer değiştirmesi ve gerilimdeki titreşim değişimi DOI: 10 Nükleer torba lifleri ise kas liflerinin ne kadar hızlı gerildiğini tespit ederek vücudun dinamik durumunun tespit edilmesine yardımcı olur Iizuka şöyle açıklıyor: “İlhamımız, insanların yürürken kas gerginliğine dayalı olarak kendi yolculuk durumlarını nasıl algıladıklarından geldi Gezicilerin bu gevşek yüzeylerde kayması ilerlemelerini engelleyebilir ve hatta görevlerini tehlikeye atabilir Bu nedenle, gerinim değişikliklerinin izlenmesi, kuvvet değişikliklerinin tespit edilmesini mümkün kılabilir ve sonuçta gezicinin seyahat durumunu gösterebilir


İnsan kaslarının vücudun hareket durumunu tespit etmesine benzer şekilde, gezicilerin kayma durumu da şasilerindeki deformasyon tespit edilerek belirlenebilir ”

Sonuç olarak, bu yenilikçi çalışma, gezici görevlerin güvenliğini ve etkinliğini artırmaya yönelik önemli bir adıma işaret ediyor ve diğer gezegenleri ve gök cisimlerini keşfetmemizde ilerlemeler vaat ediyor Gezegen yüzeyleri genellikle yamaçlar, kraterler ve kum tepeleriyle zorlu manzaralar sunar Şasi şekli deformasyonuna dayalı olarak yolculuk durumunu tanıyan benzer bir sistem geliştirmeyi amaçladık

Çalışma aynı zamanda sistemin kayalar ve taşlar gibi çevresel engelleri tespit etme yeteneklerini de vurgulayarak, gezici operasyonların güvenliğini ve verimliliğini artırma potansiyelini vurguluyor Katkıda bulunanlar: Shibaura Teknoloji Enstitüsü’nden Kojiro Iizuka

Dünya dışı ortamların düşmanca koşulları göz önüne alındığında, insansız geziciler gezegenlerin ve ayların keşfedilmesinde kritik bir rol oynamaktadır Bu bulgular, hareket algılamada biyolojik işlevsellik unsurlarını birleştirmeye yönelik ilk adımı temsil etmektedir Nükleer zincir fiber analizini ve nükleer torba fiber analizi olarak gerinim hızını kullanarak gerinim yer değiştirme verilerini incelediler Nükleer zincir lifleri kaslardaki gerilimin yer değiştirmesini algılar ve vücudun statik duruşunun belirlenmesine yardımcı olur

İnsan vücudundaki kaslar, nükleer zincir lifleri ve nükleer torba lifleri adı verilen ve vücudun hareket durumunu tespit etmeye yardımcı olan özel kas liflerine sahiptir Ancak bu yöntemlerin sınırlamaları vardır çünkü kayaları gevşek kumdan ayırmak gibi çeşitli arazi özellikleri arasında ayrım yapmakta zorlanabilirler html adresinden alındı

Nükleer zincir lifi analizi, gezicinin hareketi yönünde ve dikey olarak etki eden kuvvetlerin gerilimle birlikte değiştiğini ortaya çıkardı

Bu belge telif haklarına tabidir Yaklaşımımızın gelecekte insansız hava araçları ve otomatik sürüş konusunda da etkili olacağına inanıyoruz Bu teknoloji gezicilerin kaymasını önlemek için kullanılabilir Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz Bu şekilde gezici, seyahat durumunu daha hızlı algılayabilir ve kaymayı önlemek için duruşunu düzeltebilir İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır 3390/rs15174270

Shibaura Teknoloji Enstitüsü tarafından sağlanmıştır

Alıntı: İnsansız gezicilerde kaymayı önlemeye yönelik yeni bir sistem (2023, 15 Kasım), 16 Kasım 2023 tarihinde https://phys org/news/2023-11-unmanned-rovers Iizuka şunları söylüyor: “Gezici rota planlaması sırasında, gezicilerin güvenli bir şekilde seyahat edebilmesini sağlamak için bu çalışmadan elde edilen deneyimler dikkate alınmalıdır

Daha fazla bilgi:
Kojiro Iizuka ve diğerleri, Gevşek Toprakta Seyahat Eden Ay Gezginlerinin Şasisinin Şekil Değiştirme Verilerini Kullanarak Kayma Tahmini, Uzaktan Algılama (2023) Sistem, bu verileri kullanarak gezicinin durumunu gerçek zamanlı olarak belirleyebiliyor ve böylece gezicinin potansiyel kayma olaylarını önlemek için gerekli manevraları yapmasına olanak tanıyor

Prof

Bu çalışmanın önemini vurgulayan Prof

Daha da önemlisi, bu yüzeyleri kaplayan ince parçacıklar olan regolitin varlığı gezicinin hareketliliği için önemli bir zorluk teşkil etmektedir

Gezicilerin hareket durumunu veya kayma durumunu tespit etmek için öncelikle kameralardan alınan görsel verilere dayanan çeşitli yöntemler araştırılmıştır



uzay-1

Kohei Inaba yakın zamanda yeni bir sistem geliştirdiler Bu, gezicinin şasi şeklindeki değişiklik yoluyla seyahat durumunu tespit etmesine olanak tanır ” Onların çalışması şuydu: dergide yayınlandı Uzaktan Algılama NASA’nın Mars ve ay keşif gezicileri, bu dünya dışı cisimleri anlamamıza önemli ölçüde katkıda bulundu